Equipo [Robot limpiador de basura alimentado por energía solar] RODRIGO GILBERTO GONZÀLEZ ESPINOSA[5TO. ÀGUILA], LEONARDO MORALES MONTAÑO[5TO. ÀGUILA]
El proyecto actual va encaminado en mostrar un ejemplo de aplicación de la electrónica para la
creación de un carro recogedor de basura que será utilizado para mantener limpios los espacios.
Es un aparato tecnológico que garantiza un espacio limpio sin basura, el cual es operado a través
de energía solar.
The current project is aimed at showing an example of the application of electronics
for the creation of a garbage collection cart that will be used to keep the spaces clean.
It is a technological device that guarantees a clean space without garbage,It is
operated through solar energy.
Nopa tekitl tlen nama tijchijtokej kineki kinextis se neskayotl tlen nopa aplicación tlen electrónica
para kichijchiuas se carrito tlen ika kisentilisej sokitl tlen kitekiuisej para ma eli tlapajpaktik nopa kali.
Elij se tepostli tlen techpaleuia ma onka se tlali tlen tlapajpaktik uan amo onka sokitl uan tlen
kitekiuiaj ika chikaualistli tlen tonati.
El robot limpiador de basura es un carro electrónico que nos da el funcionamiento mediante luz solar, puede limpiar lugares sucios de nuestras comunidades. Es ecológico ya que no requiere combustible y eso hace que no contamine al medio ambiente.
Consideramos que es muy importante mantener limpios los espacios donde convivimos porque si no lo hacemos la contaminación aumenta y seria mas difícil limpiar con tanta basura.
La contaminación de basura aumenta con los desechos que se tiran a diario en la comunidad lo cual aumentaría la contaminación y no podríamos limpiar tanta basura tan rápido.
Si podemos crear un robot que funcione con energía solar, entonces podemos contribuir a la limpieza de espacios.
Desarrollar un robot automatizado que aprovechando energía solar, contribuya a la limpieza de espacios, reduciendo la contaminación y promoviendo el uso de energías renovables.
Contribuir a la mejora del medio ambiente mediante el uso de energías limpias
Promover el cuidado del medio ambiente en comunidades
Objetivo de Desarrollo Sostenible
Energía renovable (ODS 7 – Energía asequible contaminante):
Utilizar paneles y solares no para alimentar el robot, reduciendo la dependencia de combustibles fósiles y disminuyendo las emisiones contaminantes.
En el desarrollo del robot muestra un panorama en evolución, donde se combinan tecnologías de navegación autónoma, sistemas eficientes de recolección y avanzadas soluciones
en energía renovable.
1. Sistemas de Navegación y Percepción
2. Mecanismos de Recolección y Gestión de Residuos
3. Integración de Energía Solar y Gestión Energética
4. Conectividad y Control Remoto
5. Desafíos Actuales y Áreas de Innovación
En este apartado daremos a conocer la lista de materiales empleados para la construcción del proyecto. Así como su función principal.
Materiales para la construcción del carro recogedor de basura.
● Una placa arduino
● Un escobillón
● Cables
● Plástico
● tres motores
● controlador de motores
Figura 1.vista de la placa Arduino UNO
Figura 2. vista de un motor eléctrico
Figura 3 vista del escobillón que será utilizado
Figura 4 Vista de un controlador de motores
Figura 5. Vista de los cables utilizados
Procedimiento construcción del carro para la carcasa
El procedimiento de la construcción de la carcasa fue fácil de armar, añadir los componentes fue un poco complejo, sin embargo, funciona.
Paso 1. Crear el carro control remoto
Paso 2. Agregar escobillón recogedor de basura.
Paso 3. Programación para el control del recogedor de basura.
Paso 4. Control por celular del carrito recogedor de basura.
Figura 6. Programación del carro a control remoto.
Figura 7 . Vista de la estructura del carro a control remoto.
Programación/funcionamiento recogedor de basura para el carro
El programa que utilizamos nos permite programar por bloques, lo cual hizo más fácil de programar, al estar listo lo descargamos e inició a funcionar mal pero continuamos con más intentos, hasta así lograr que funcionará.
Utilidad y beneficios del carro recogedor de basura
El carro recogedor de basura nos permitirá mantener limpios los espacios de nuestra comunidad, así reduciendo la contaminación, entre otros problemas ambientales ocasionados por la misma.
Funcionamiento de la placa Arduino UNO
La placa de Arduino nos permitirá el funcionamiento de nuestro carro recogedor de basura. El carro recogedor de basura funcionará y empezará a limpiar los espacios de nuestra comunidad.
proyecto, obtuvimos éxito del mismo al concluir la construcción del robot recogedor de basura y cumpliendo su función El robot cumple con recoger la basura de las superficies y funcionando en su totalidad con energía renovable, es decir, energía solar.
Después de la revisión de la información y nuestra experimentación, aprendimos que la electrónica es hoy en día un gran recurso tecnológico que nos permite innovar.
En cuanto a nuestro proyecto, nos permite mantener limpios los diferentes espacios donde transitamos.
Aprendimos también a armar varios circuitos para darle forma a un carrito de control remoto (controlado por teléfono celular y alimentado por celdas solares) que se desplazará en todo momento. Mismo que incluye un módulo independiente que controla un escobillón para efectos de limpieza. Sin duda fue divertido y muy emocionante
Bañuelos Saucedo, M. A. (2020).
Arduino. Módulo 2 Introducción y mi primer programa.
https://www.youtube.com/watch?v=w WwQOyCREBk&t=1753s.
Crespo, E. (s/f). IDE Arduino y su configuración.
https://aprendiendoarduino.wordpress.com/tag/configuracion-ide/
Arduino Nano
