Mecatrónica

  • mecatronica

    PK-M-27-BU Carrito recogedor de basura alimentado por celda solar

    El proyecto actual va encaminado en mostrar un ejemplo de aplicación de la electrónica para la
    creación de un carro recogedor de basura que será utilizado para mantener limpios los espacios.
    Es un aparato tecnológico que garantiza un espacio limpio sin basura, el cual es operado a través
    de energía solar.

  • mecatronica

    MS-M-78-HA Doru

    El presente proyecto tiene como finalidad transformar la vida de personas con recursos limitados mediante el acceso a prótesis de mano funcionales y asequibles. Las prótesis tradicionales suelen tener costos elevados que restringen la posibilidad de adquisición, lo cual representa un obstáculo significativo para quienes más las necesitan.

    Con el propósito de enfrentar esta problemática, proponemos el diseño y fabricación de manos prostéticas utilizando tecnología de impresión 3D, lo que permite reducir los costos de manera considerable sin comprometer la funcionalidad ni la estética del producto.

    El objetivo central es ofrecer una solución que trascienda las diferencias económicas, brindando a toda persona una herramienta que favorezca su autonomía, mejore su calidad de vida e incremente su autoestima. Nuestro enfoque combina innovación, responsabilidad social y sostenibilidad, al emplear materiales resistentes, seguros y de bajo costo que logran un equilibrio entre durabilidad y accesibilidad.

    Asimismo, aspiramos a generar un impacto positivo en la sociedad fomentando valores de empatía, inclusión y solidaridad. A través del conocimiento académico y la creatividad, demostramos que la tecnología puede romper barreras socioeconómicas y asegurar que toda persona, sin importar su condición, tenga la oportunidad de una vida plena y digna.

  • mecatronica

    PJ - M - 80 - BU Drones enjambre para la contención de incendios forestales

    La programación de drones enjambre se basa en algoritmos que permiten que los drones sigan ciertas reglas de comportamiento. Los lenguajes más sencillos para este tipo de proyectos incluyen Python y Scratch. Python es muy popular por su simplicidad y las bibliotecas como DroneKit-Python y Little bee go (biblioteca que usaremos a lo largo del proyecto) que permiten controlar drones desde una computadora. Scratch, por otro lado, es un lenguaje visual para principiantes, donde se usan bloques para crear instrucciones que los drones deben seguir. El funcionamiento básico de los drones enjambres se centra en la comunicación entre los drones. Por ejemplo, si uno de ellos detecta un obstáculo, puede informar a los demás para que cambien su ruta y eviten accidentes. Para lograr esto, los drones usan herramientas como algoritmos de consenso y algoritmos de posicionamiento para mantenerse en formación y ejecutar las tareas de manera eficiente. Este tipo de programación también involucra la creación de mapas del área de vuelo y el cálculo de rutas óptimas para que los drones no se choquen entre sí ni desperdicien energía. Se suelen usar simuladores de drones para probar estos algoritmos en un entorno controlado antes de hacer los vuelos reales, en nuestro caso, usando simuladores basados en Unity. Usar lenguajes como Python o Scratch permite que más personas, incluso sin mucha experiencia, puedan involucrarse en este campo, situación que, aplicada a nuestro caso de estudio, es decir, incendios forestales, facilita la operación urgente de las aeronaves en situaciones de emergencia.

  • mecatronica

    NS - M - 25 - BU SISTEMA DE CARACTERIZACIÓN ELECTRICA IN SITU PARA MATERIALES SEMICONDUCTORES OBTENIDOS POR PULVERIZACIÓN CATÓDICA

    Este proyecto ha sido desarrollado por alumnos de Ingeniería Mecatrónica del Tecnológico de Estudios Superiores de Jocotitlán, consiste en un sistema de caracterización eléctrica de materiales semiconductores obtenidos por pulverización catódica (sputtering). Su objetivo es analizar películas delgadas de óxidos metálicos, evaluando su conducción, respuesta a estímulos eléctricos y comportamiento frente a variaciones de frecuencia y voltaje, para obtener datos clave en el diseño de dispositivos electrónicos y optoelectrónicos.

    Tradicionalmente, la industria de los semiconductores se ha centrado en el uso de silicio y germanio, materiales que han sido la base del desarrollo tecnológico durante décadas. Sin embargo, la creciente demanda de componentes y circuitos eléctricos más eficientes y versátiles impulsa la exploración de nuevos materiales semiconductores. En este contexto, los óxidos metálicos surgen como una alternativa prometedora gracias a su abundancia, bajo costo, estabilidad química, uniformidad en los recubrimientos y buena adherencia al sustrato.

    La pulverización catódica, como técnica de deposición física en fase vapor (PVD), permite fabricar capas delgadas con propiedades ajustables según las condiciones de deposición.

    Para su análisis, este sistema incorpora herramientas como osciloscopios con patrones de Lissajous y analizadores de espectro, que facilitan la interpretación del comportamiento dinámico de los materiales, complementando las mediciones de presión, corriente y voltaje.

    Así, este proyecto representa una aportación al estudio y desarrollo de nuevos semiconductores, contribuyendo al avance en el diseño de dispositivos integrados y tecnologías emergentes.