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MS – M – 71 SENSIBUS


Categoría: Medio Superior (Preparatoria)
Área de participación: Mecatrónica

Equipo: SENSIBUS

Miembros del equipo:
Alejandro Gael Ovando Castañeda
Adrian Palomares Cortez

Asesor: Salvador Lira Pérez

Escuela: Colegio Baden Powell

Resumen

Nuestro proyecto se enfoca en el cumplimiento de los objetivos de las ODS 3 SALUD Y BIENESTAR relacionados con la ceguera y problemas de vista. Nuestro objetivo es ayudar a las personas que sufren de discapacidad visual a moverse con mayor facilidad. Debido al aumento en el número de personas con problemas visuales causados por accidentes, diabetes o nacimiento, hemos decidido crear unos lentes que contengan un sensor ultrasónico que detecta paredes para facilitar la vida de las personas invidentes. Diseñamos unos lentes que contengan un sensor ultrasónico conectados a un dispositivo Arduino programado para detectar a una distancia de 70cm paredes u obstáculos lineales. El sensor está separado del Arduino y se conecta por unos cables semi estéticos para facilitar el uso y evitar incomodidades en las personas. Obtuvimos ayuda de diversas empresas para la realización, impresión y modelado del accesorio en 3D con el objetivo de ayudar a estas personas.

Pregunta de Investigación

¿Pueden unos lentes con tecnología Arduino facilitar las actividades de las personas con discapacidad visual?

Planteamiento del Problema

Según estudios, el 16.5% (20 millones 838 mil 108 personas) de la población tan solo en México sufren ceguera o problemas visuales severos y esto dificulta realizar actividades de la vida cotidiana.

Antecedentes

Lazarillo

Perro de guía

Bastón para invidentes

Bastón para invidentes con sensor

Objetivo

General: Nuestro objetivo implica apoyar a las personas invidentes facilitando sus vidas y ayudar a que también tengan más independencia con seguridad.

Específico: Apoyar a las personas afectadas diseñando unas gafas que con un Arduino detecten objetos cercanos.

Justificación

El resumen presenta un proyecto que se centra en los objetivos de las ODS relacionados con la salud y el bienestar, específicamente en ayudar a personas con discapacidad visual a moverse con mayor facilidad. La solución propuesta es el diseño de lentes que contienen un sensor ultrasónico conectado a un dispositivo Arduino programado para detectar paredes u obstáculos lineales a una distancia de 70 cm. Los lentes están diseñados con cables semi estéticos para facilitar el uso y evitar incomodidades. La justificación de este proyecto se basa en el aumento del número de personas con problemas visuales causados por accidentes, diabetes o nacimiento, lo que hace que sea importante buscar soluciones para mejorar su calidad de vida.

Hipótesis

El uso de lentes con un sensor integrado y programado con tecnología Arduino que detecte objetos cercanos, facilita las actividades de las personas con discapacidad visual. 

Método (materiales y procedimiento)

  • Materiales

  1. Arduino
  2. Cables 
  3. Conector 
  4. Sensor Ultrasónico
  5.   Lentes 
  6. Catía Software
  7. Impresora 3D
  8. Buzzer
  9. Cautín y herramientas para soldar
  10. Computadora y programa Arduino
  • Procedimiento

  1. Imprimir en 3D el modelo del accesorio
  2. Programar el sistema Arduino y conectar al Sensor 
  3. Montar a los lentes 

Galería Método

Resultados

  1. Se logró elaborar un simulador del funcionamiento del producto
  2. Se escribió el código del sensor ultrasónico conectado al Arduino
  3. Se diseñó el modelo de un accesorio a los lentes en 3D y se logró imprimir
  4. Se colocó todo en su lugar y se obtuvo el producto final  

Galería Resultados

Discusión

Estos lentes ayudarán a las personas en situaciones de su vida cotidiana debido a que muchas veces llegan a tener limitaciones  usando el bastón y otros medios.

Conclusiones

Debido a la buena funcionalidad del proyecto fue posible cumplir con una parte del objetivo ya que nos resta facilitar por completo el andar de las personas invidentes. 

Por la comodidad y la facilidad se decidió cambiar el realizar unos lentes y solo agregar un ligero accesorio fácil de montar con los sensores.

Aprendimos cómo diseñar en 3D, imprimir en 3D, cómo programar Arduino y ayudar a los demás con el poder de la tecnología

Bibliografía

Ceguera y pérdida de la visión: MedlinePlus enciclopedia médica. (n.d.). https://medlineplus.gov/spanish/ency/article/003040.htm

Ocumed, C. O. (2019, December 19). Clínica de Oftalmología Ocumed explica 8 enfermedades que causan ceguera. Ocumed. https://ocumed.es/clinica-de-oftalmologia-explica-8-enfermedades-pueden-causar-ceguera/amp/

Del Valle Hernández, L. (2021, May 27). Sensor ultrasónico, midiendo la distancia en un sistema de aparcamiento. Programar fácil con Arduino. https://programarfacil.com/blog/arduino-blog/sensor-ultrasonico-arduino-medir-distancia/#Componentes_necesario



MS – M – 71 SENSIBUS

Summary

Our project focuses on fulfilling the objectives of SDG 3 – Good Health and Well-being, specifically related to blindness and vision problems. Our goal is to help people with visual impairments move around more easily. Due to the increasing number of people with visual problems caused by accidents, diabetes, or birth defects, we have decided to create glasses that contain an ultrasonic sensor to detect walls and make life easier for visually impaired people. We designed glasses that contain an ultrasonic sensor connected to an Arduino device programmed to detect walls or linear obstacles at 70cm. The sensor is separated from the Arduino and connected by semi-aesthetic cables to facilitate use and avoid discomfort for the wearer. We received help from various companies for the production, printing, and modeling of the 3D glass accessory with the aim of helping these people.

Research Question

Can lenses with Arduino technology facilitate the activities of people with visual disabilities ?

Problem approach

According to studies, 16.5% (20 million 838 thousand 108 people) of the population in Mexico alone suffer from blindness or severe visual problems and this makes it difficult to carry out activities of daily living.

 

Background

Lazarillo

guide dog

Cane for the blind

Cane for the blind with sensor

Objective

General: Our goal involves supporting blind people by making their lives easier and helping them also have more independence safely.

Specific: Support affected people by designing glasses that detect nearby objects with an Arduino.

Justification

The brief presents a project that focuses on the SDG goals related to health and well-being, specifically helping people with visual impairments, move more easily. The proposed solution is the design of lenses that contain an ultrasonic sensor connected to an Arduino device programmed to detect walls or linear obstacles at a distance of 70 cm. The lenses are designed with semi-aesthetic cables to facilitate use and avoid discomfort. The justification for this project is based on the increase in the number of people with visual problems caused by accidents, diabetes or birth, which makes it important to find solutions to improve their quality of life.

Hypothesis

The use of glasses with an integrated sensor programmed with Arduino technology that detects nearby objects facilitates the activities of people with visual disabilities.

Method (materials and procedure)

1.Arduino

  1. Cables
  2. Connector
  3. Ultrasonic Sensor
  4. Lenses
  5. Catia Software
  6. 3D Printer

      8.Buzzer

  1. Soldering iron and soldering tools
  2. Computer and Arduino program

 

  • PROCESS PRODUCTION 

 

  1. 3D print the accessory model
  2. Program the Arduino system and connect to the Sensor
  3. Mount to the lenses

Results

  1. It was possible to develop a simulator of the operation of the product.
  2. The code for the ultrasonic sensor connected to the Arduino was written.
  3. The model of an accessory to the glasses was designed in 3D and it was possible to print.
  4. Everything was put in its place and the final product was obtained. 

Discussion

These glasses will help people in everyday life situations because they often have limitations using a cane and other means.

Conclusions

Due to the good functionality of the project, it was possible to meet part of the objective since we still have to completely facilitate the walking of blind people.

For comfort and ease it was decided to change the creation of lenses and only add a light accessory that is easy to assemble with the sensors.

We learned how to 3D design, 3D print, how to program Arduino and help others with the power of technology.

Bibliography

Ceguera y pérdida de la visión. (s/f). Medlineplus.gov. https://medlineplus.gov/spanish/ency/article/003040.htm

del Valle Hernández, L. (2016, noviembre 10). Sensor ultrasónico, midiendo la distancia en un sistema de aparcamiento. Programar fácil con Arduino. https://programarfacil.com/blog/arduino-blog/sensor-ultrasonico-arduino-medir-distancia/ 

Ocumed, C. O. (s/f). Clínica de Oftalmología Ocumed explica 8 enfermedades que causan ceguera. Ocumed. https://ocumed.es/clinica-de-oftalmologia-explica-8-enfermedades-pueden-causar-ceguera/amp/